動(dòng)平衡是小型電機(jī)轉(zhuǎn)子(如電動(dòng)工具轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造過(guò)程中必須解決的一個(gè)基本問(wèn)題，它對(duì)電機(jī)的工作性能、使用壽命和質(zhì)量產(chǎn)生巨大的影響。特別是目前電機(jī)產(chǎn)品向高效、高精、高速和高可靠性方向發(fā)展，這對(duì)小型電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡要求就愈發(fā)凸顯出來(lái)。電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡工藝有手工和自動(dòng)之分。手工動(dòng)平衡的缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的”。。然而國(guó)內(nèi)全自動(dòng)平衡機(jī)市場(chǎng)長(zhǎng)期為國(guó)外廠商(如德國(guó)申克、日本DsK和高技等)占有。因而研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)平衡機(jī)就顯得非常重要?；诖?，浙汀大學(xué)針對(duì)國(guó)內(nèi)小型電機(jī)轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)，專門開(kāi)發(fā)了適合國(guó)內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝水平、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)平衡機(jī)，對(duì)其中的一系列關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了攻關(guān)。當(dāng)前主流的自動(dòng)平衡機(jī)采用的都是檢測(cè)與去重分開(kāi)的多工位方式，工位之間用機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)子。其基本工作過(guò)程是：轉(zhuǎn)子加速不平衡量測(cè)試一轉(zhuǎn)子減速一根據(jù)不平衡量自動(dòng)定位一轉(zhuǎn)子搬運(yùn)一不平衡量切割去重。該過(guò)程中的各個(gè)步驟有重疊，但共同的要求是控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，使其盡快勻速加速和減速，并在測(cè)試完成后，將第一切割面處的不平衡量的位置正朝下，利于自動(dòng)定位切割。為了提高生產(chǎn)效率，一般不允許在每只轉(zhuǎn)子上貼反光片作為鍵相位基準(zhǔn)，這就要求轉(zhuǎn)子在不平衡量測(cè)試過(guò)程中找到一相對(duì)基準(zhǔn)，并利用這一相對(duì)基準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)子的自動(dòng)定位。

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